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多尺度点云滤波去噪方法
文献摘要：
通过三维激光扫描仪获取的点云数据具有大体量、高冗余且非结构化的特点.在使用传统滤波方法进行去噪时,不能兼顾滤波效果与保留细节特征,会造成精度丢失.本文针对以上问题,将噪声划分为远距离的大尺度噪声以及近距离的小尺度噪声,研究基于统计分析结合图像引导滤波的多尺度点云滤波去噪方法.经过实验验证,本文算法可以在不丢失点云细节特征的前提下,实现点云数据的优化以及精简.
文献关键词：
三维激光扫描;点云去噪;统计分析;半径滤波;双边滤波
中图分类号：
作者姓名：
刘翔宇;宋羽
作者机构：
山东科技大学 测绘与空间信息学院,山东 青岛266590;济南市勘察测绘研究院,山东 济南250013
文献出处：
引用格式：
[1]刘翔宇;宋羽-.多尺度点云滤波去噪方法)[J].北京测绘,2022(11):1486-1489
A类：
B类：
点云滤波,滤波去噪,去噪方法,三维激光扫描仪,点云数据,大体量,非结构化,滤波方法,细节特征,远距离,大尺度,近距离,小尺度,图像引导,引导滤波,失点,精简,点云去噪,半径滤波,双边滤波
AB值：
0.359972
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