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多因子激光雷达点云分区精简算法
文献摘要：
激光雷达点云密度较大时会导致数据冗余,对点云数据的计算、存储及显示造成困难.本文针对激光雷达地形扫描点云的精简问题,提出了一种多因子分区点云精简方法.首先在改进点云组织方式的基础上,使用变异系数定权法并综合4种传统的点云特征提取因子,得到最终的综合评价因子,以划分特征点与非特征点;然后使用改进的八叉树将所有点依据其位置与数量划分为子集,并根据每个子集的特征点数量确定是否保留其中部分非特征点.该方法可更全面客观地对数据进行特征评估与选择,得到最具代表性的点,实现更高精度的精简.试验显示,多因子分区方法的误差比其他方法低20％～50％,且在整体试验区域精度的均匀性高5％～70％,证明该方法更优越.
文献关键词：
激光雷达点云;精简算法;特征因子;改进的八叉树;变异系数赋权法
中图分类号：
作者姓名：
石志远;徐卫明
作者机构：
海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系,辽宁 大连116018
文献出处：
引用格式：
[1]石志远;徐卫明-.多因子激光雷达点云分区精简算法)[J].测绘通报,2022(12):97-101
A类：
改进的八叉树
B类：
多因子,激光雷达点云,精简算法,点云密度,数据冗余,点云数据,地形扫描,扫描点云,点云精简,组织方式,定权,点云特征提取,综合评价因子,分特征,特征点,非特,有点,子集,量确定,特征评估,分区方法,其他方法,试验区,区域精度,更优越,特征因子,变异系数赋权法
AB值：
0.377161
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