典型文献
动态仓储环境下的多机器人路径规划方法
文献摘要：
针对动态仓储环境下多机器人运动过程中出现的拥塞死锁问题,利用路径长度、转弯数、路径惩罚函数建立小车单任务耗时模型.模型引入阻塞惩罚函数,移除可能发生阻塞的路径增加罚值.同时针对传统遗传算法路径规划操作过程中路径交叉变异导致路径中断不可用的情况,设计重复点交叉算子,在变异操作后检查路径合法性,使算法都是在可行的解空间上进行搜索.仿真实验表明,算法能指导机器人获得动态环境下的最优路径,同时算法收敛速度大大提高.
文献关键词：
动态仓储环境;单任务耗时模型;阻塞惩罚函数;遗传算法
中图分类号：
作者姓名：
杨世团;于宝成;吴云韬
作者机构：
智能机器人湖北省重点实验室 湖北 武汉430205;武汉工程大学计算机科学与工程学院 湖北 武汉430205
文献出处：
引用格式：
[1]杨世团;于宝成;吴云韬-.动态仓储环境下的多机器人路径规划方法)[J].计算机应用与软件,2022(03):56-62,101
A类：
动态仓储环境,单任务耗时模型,阻塞惩罚函数
B类：
多机器人路径规划,路径规划方法,机器人运动,拥塞,死锁,利用路径,路径长,转弯,小车,移除,加罚,时针,操作过程,中路,交叉变异,计重,点交,交叉算子,变异操作,检查路径,解空间,动态环境,最优路径,收敛速度
AB值：
0.3193
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