典型文献
基于改进自适应遗传算法的机器人路径规划
文献摘要：
传统的遗传算法由于具有收敛速度较慢、局部搜索能力差等缺点,在解决机器人路径规划问题时所得解的质量不高.为了进一步提高规划效果,将路径的长度和拐点数量同时作为适应度评估指标,并对轮盘赌选择法进行了改进,设计了自适应交叉算子和变异算子,提出了一种新的自适应遗传算法.在栅格环境下进行了实验.结果表明,与传统遗传算法、某自适应遗传算法相比,该算法平均最短路径分别缩短了9.90％和5.37％,路径的拐点数量和算法收敛的迭代次数更少,验证了优化的效果.
文献关键词：
路径规划;机器人;自适应遗传算法;栅格法
中图分类号：
作者姓名：
王豪;赵学军;袁修久
作者机构：
空军工程大学基础部,西安 710000
文献出处：
引用格式：
[1]王豪;赵学军;袁修久-.基于改进自适应遗传算法的机器人路径规划)[J].电光与控制,2022(05):72-76
A类：
B类：
改进自适应遗传算法,机器人路径规划,收敛速度,较慢,局部搜索,搜索能力,规划问题,拐点,适应度,轮盘赌选择法,应交,交叉算子,变异算子,栅格环境,平均最短路径,和算,迭代次数,栅格法
AB值：
0.332526
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