典型文献
基于并行学习鲁棒自适应的行驶车辆特性参数估计方法研究
文献摘要：
针对车辆行驶过程中的特性参数估计问题,基于并行学习思想提出一种鲁棒自适应参数估计方法.通过低通滤波技术,设计一组系统状态和响应函数的一阶滤波变量.结合并行学习,构建特性参数估计的回归向量,并基于参数估计误差向量,设计鲁棒自适应参数更新律.以某型车辆为例,对该方法的有效性进行仿真验证.仿真结果表明,在无/有扰动情形下,该方法均能对车辆质量、粘性摩擦系数、轮胎滚动摩擦系数和空气阻力系数实现良好估计,且能在3 s内实现估计参数的有效收敛,与传统RLS方法相比具有收敛速度快、误差小的特点.
文献关键词：
行驶车辆;特性参数;参数估计;并行学习
中图分类号：
作者姓名：
汪月英;梁峰
作者机构：
长春汽车工业高等专科学校 吉林 长春130013;第一汽车集团公司教育培训中心 吉林 长春130013;长春职业技术学院 吉林 长春130000
文献出处：
引用格式：
[1]汪月英;梁峰-.基于并行学习鲁棒自适应的行驶车辆特性参数估计方法研究)[J].计算机应用与软件,2022(02):75-80
A类：
粘性摩擦系数
B类：
并行学习,鲁棒自适应,行驶车辆,特性参数,参数估计方法,车辆行驶,行驶过程,学习思想,自适应参数估计,低通滤波,滤波技术,响应函数,一阶滤波,归向,参数估计误差,参数更新,仿真验证,轮胎,滚动摩擦系数,空气阻力系数,RLS,收敛速度
AB值：
0.311922
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