典型文献
多感知水果抓取及分拣控制系统的设计
文献摘要：
针对传统分拣机械手缺乏感知能力,且多为刚性抓取,导致作业对象(瓜果等农产品)适应性不足的问题,设计具有听觉、视觉和触觉功能的多感知柔性分拣系统.基于连杆式串联机械臂的结构及运动学分析,提出系统总体设计方案,以ATMEGA328P单片机为核心控制器,对分拣系统的智能语音识别模块、基于深度学习的视觉模块和压力检测模块等进行硬件、软件设计.以苹果、猕猴桃、橙子和梨作为目标对象进行分拣测试,结果表明,系统可通过人机交互接收非特定人语音口令,机械臂在视觉引导下自主运动和定位,自适应抓取目标对象,并准确执行分拣任务,定位精度为0.3?mm,分拣的平均正确率为92％,实现分拣的智能化和柔性化.研究为提高分拣系统的智能化水平和环境适应性提供借鉴.
文献关键词：
语音识别;视觉检测;柔性抓取;分拣系统
中图分类号：
作者姓名：
郭联金
作者机构：
东莞职业技术学院 智能制造学院,广东东莞 523808
文献出处：
引用格式：
[1]郭联金-.多感知水果抓取及分拣控制系统的设计)[J].包装与食品机械,2022(06):89-94,99
A类：
柔性分拣系统
B类：
多感知,水果,分拣控制,分拣机,机械手,感知能力,瓜果,听觉,视觉和触觉,触觉功能,于连,连杆式,串联机械臂,运动学分析,系统总体设计,总体设计方案,ATMEGA328P,单片机,核心控制器,智能语音识别,语音识别模块,压力检测,检测模块,软件设计,苹果,猕猴桃,橙子,人机交互,非特,定人,人语,口令,视觉引导,下自,自主运动,自适应抓取,定位精度,柔性化,智能化水平,环境适应性,视觉检测,柔性抓取
AB值：
0.470693
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