典型文献
基于改进反演控制的食品分拣机器人末端执行器智能控制方法
文献摘要：
目的:解决并联食品分拣机器人分拣过程中存在的末端执行器定位精度差、效率低等问题.方法:提出一种将模糊系统、模糊神经网络和反演控制算法相结合用于并联食品分拣机器人末端执行器的智能控制.建模信息由模糊系统逼近,未建模信息由模糊神经网络逼近和预测,反演控制完成控制输出,最后进行实验验证.结果:与传统控制方法相比,所提控制方法具有良好的末端执行器跟踪精度和控制效率,末端执行器误差小于0.3 mm,分选效率达到1.99个/s.结论:该控制方法可以实现准确、高效和稳定的位置跟踪.
文献关键词：
并联食品分拣机器人;末端执行器;反演控制算法;模糊神经网络;模糊系统
中图分类号：
作者姓名：
韦树成;莫国志
作者机构：
广西机电职业技术学院,广西 南宁 530007;广西大学,广西 南宁 530000
文献出处：
引用格式：
[1]韦树成;莫国志-.基于改进反演控制的食品分拣机器人末端执行器智能控制方法)[J].食品与机械,2022(12):73-78
A类：
食品分拣,食品分拣机器人,并联食品分拣机器人
B类：
末端执行器,智能控制,定位精度,模糊系统,模糊神经网络,反演控制算法,逼近,跟踪精度,控制效率,分选效率,位置跟踪
AB值：
0.119784
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