典型文献
基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统
文献摘要：
目的 为实现快递交叉带分拣机的自动供包,设计一款基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统.方法 将堆叠快递包裹RGB图像和深度图多模态信息送入全卷积残差网络模型进行识别,经过模型后处理、抓取策略设计、模型训练与部署,实现快递包裹抓取区域精确识别;结合包裹姿态估计,控制机械臂完成快递包裹的抓取和搬运.结果 实验证明,文中提出的视觉识别方法实现了快递包裹抓取区域的精确识别,测试准确率达到了95.73％.结论 基于该方法构建的快递包裹机械臂视觉抓取系统,可以完成快递交叉带分拣机的自动供包操作.
文献关键词：
多模态;堆叠;快递包裹;机械臂视觉抓取
中图分类号：
作者姓名：
吴蓬勃;张金燕;李莉;孙会泽;王帆
作者机构：
石家庄邮电职业技术学院 智能工程系,石家庄 050021;河北工程技术学院 网络与通信学院, 石家庄 050091;石家庄邮电职业技术学院 速递物流系,石家庄 050021
文献出处：
引用格式：
[1]吴蓬勃;张金燕;李莉;孙会泽;王帆-.基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统)[J].包装工程,2022(15):68-76
A类：
交叉带分拣机
B类：
堆叠,快递包裹,机械臂视觉抓取,抓取系统,递交,RGB,深度图,多模态信息,送入,全卷积,残差网络模型,策略设计,模型训练,精确识别,姿态估计,控制机,搬运,视觉识别
AB值：
0.20864
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
