典型文献
电芯模组激光焊接装配线中原料包装箱智能识别上料龙门装置
文献摘要：
目的 电芯模组激光焊接装配线上料单位质量大,存在用时长、效率低、上料精准度低的问题,无法满足装配线48 s持续、稳定、精准上料需求,因此基于机器视觉设计一种原料包装箱智能识别上料龙门装置.方法 采用SolidWorks设计龙门上料装置机械结构;基于工艺流程设计电气控制系统;通过机器视觉检测判定包装箱正反以确保正确供料方向;以第1个包装箱视觉检测位置为基准,确定每层4个包装箱的机械手抓取标定位置,并进行偏差补偿,以确定机械手实际抓取坐标;PLC与视觉装置通过TCP通讯,驱动吸盘准确吸取包装箱至入料口.结果 通过实践测试,龙门装置每包装盒上料速度为24～48 s.结论 系统满足装配线供料效率需求,上料精准度明显提升,节约了人力成本.
文献关键词：
机器视觉;正反检测;定位;误差补偿;龙门装置
中图分类号：
作者姓名：
严惠
作者机构：
江苏信息职业技术学院,江苏 无锡 214153
文献出处：
引用格式：
[1]严惠-.电芯模组激光焊接装配线中原料包装箱智能识别上料龙门装置)[J].包装工程,2022(19):262-267
A类：
龙门装置,正反检测
B类：
电芯,芯模,模组,激光焊接,装配线,包装箱,智能识别,线上料,料单,视觉设计,SolidWorks,门上,上料装置,机械结构,工艺流程设计,电气控制系统,机器视觉检测,保正,供料,测位,每层,机械手抓取,偏差补偿,手实,PLC,TCP,吸盘,吸取,每包,包装盒,人力成本,误差补偿
AB值：
0.301027
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