典型文献
基于改进鸡群优化算法的食品拣取机器人路径规划
文献摘要：
目的:优化多工位食品拣取机器人路径.方法:提出了 一种基于改进鸡群优化算法(Improved Chicken Swarm Optimization,ICSO)的食品拣取机器人路径规划方案,充分考虑单个工位点机器人最优拣取位置和多工位点之间机器人移动最短距离,构建多工位食品拣取机器人路径规划双层模型.利用密度峰值聚类算法对种群进行聚类分析,重新定义个体编码方式和更新进化机制,并采用ICSO对路径规划双层模型进行求解,从而实现食品分拣和机器人移动最短路径求解.结果:相比于其他路径规划方法,基于改进鸡群优化算法的食品拣取机器人路径规划方案总路径缩短了 7.3％～16.7％,运行时间减少了 8.14％～39.33％.结论:所提方案提高了食品分拣机器人路径规划效率,具有较好的实际应用价值.
文献关键词：
食品分拣;移动机器人;路径规划;鸡群优化算法
中图分类号：
作者姓名：
刘芙;陈宏明
作者机构：
江苏省淮阴商业学校,江苏淮安 223003;淮阴工学院,江苏淮安 223003
文献出处：
引用格式：
[1]刘芙;陈宏明-.基于改进鸡群优化算法的食品拣取机器人路径规划)[J].食品与机械,2022(02):74-80
A类：
拣取机器人,食品分拣,食品分拣机器人
B类：
鸡群优化算法,机器人路径规划,多工位,Improved,Chicken,Swarm,Optimization,ICSO,规划方案,短距离,双层模型,密度峰值聚类算法,重新定义,编码方式,进化机制,最短路径,路径规划方法,运行时间,规划效率,移动机器人
AB值：
0.196405
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