典型文献
基于扩展状态观测器的新型超螺旋滑模控制策略
文献摘要：
针对一类具有未知内部动态和外部干扰的二阶非线性系统,提出基于扩展状态观测器(ESO)的超螺旋滑模控制策略.首先,将二阶系统的未知内部动态和外部扰动视为集总扰动,由ESO进行估计和补偿;然后,提出一种组合控制器设计方案,在ESO的基础上由新型边界层超螺旋滑模控制器来获得预期的控制性能;之后,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的综合控制器-观测器稳定性分析方法,保证它在未知内部动态和外部干扰下的渐近收敛性;最后,将提出的控制策略在多缸液压机上进行仿真,结果表明:该控制策略对多缸液压机的位置跟踪和输出调平控制效果良好.
文献关键词：
超螺旋滑模控制策略;多缸液压机;二阶非线性系统;扩展状态观测器;边界层;位置跟踪;输出调平
中图分类号：
作者姓名：
贾超;金超杰
作者机构：
天津理工大学电气工程与自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
文献出处：
引用格式：
[1]贾超;金超杰-.基于扩展状态观测器的新型超螺旋滑模控制策略)[J].化工自动化及仪表,2022(02):133-143
A类：
超螺旋滑模控制策略,多缸液压机,输出调平
B类：
扩展状态观测器,外部干扰,二阶非线性系统,ESO,二阶系统,外部扰动,集总扰动,控制器设计,边界层,滑模控制器,控制性能,Lyapunov,稳定性理论,综合控制,稳定性分析方法,渐近收敛,收敛性,位置跟踪,调平控制
AB值：
0.16054
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