典型文献
一种基于光流跟踪的航天器多未知地标导航方法
文献摘要：
传统的未知地标导航方法是通过对同一地标的多次观测来估计航天器的状态.相较于使用已知地标,该方法无需进行地标识别与地标库建立,但由于地标状态未知,该方法收敛速度较慢,导航精度也较差.针对上述问题,提出一种同时估计航天器位置、速度及地标位置的多未知地标导航方法,在模拟的遥感图像序列中,使用Lucas-Kanada稀疏光流法跟踪多个未知地标,将地标视线矢量作为观测量,利用扩展卡尔曼滤波器对航天器和地标的状态进行估计.以轨道高度300 km的卫星进行仿真验证,仿真结果表明,所提方法可实现300 s内快速收敛,滤波收敛后卫星位置和速度误差分别为402.67 m、0.481 m/s,地标位置误差为679.88 m,在提高收敛速度的基础上,获得了较高导航精度.
文献关键词：
未知地标;自主导航;Lucas-Kanada稀疏光流法;扩展卡尔曼滤波器
中图分类号：
作者姓名：
郁丰;陈阳;踪华
作者机构：
南京航空航天大学航天学院,南京211106;空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室,南京211106;宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京 100854
文献出处：
引用格式：
[1]郁丰;陈阳;踪华-.一种基于光流跟踪的航天器多未知地标导航方法)[J].中国惯性技术学报,2022(06):768-776
A类：
未知地标,Kanada
B类：
光流跟踪,航天器,导航方法,收敛速度,较慢,导航精度,遥感图像,图像序列,Lucas,稀疏光流,光流法,视线,扩展卡尔曼滤波器,仿真验证,快速收敛,后卫,卫星位置,速度误差,位置误差,自主导航
AB值：
0.228771
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