为探究多传感器多目标被动跟踪场景下"鬼点"的形成机理,采用一种集合分析方法,将各角度测量定义为不同的点集,将目标点定义为点集的交,建立多传感多目标被动跟踪问题的数学建模,基于该模型分析得到三类典型跟踪场景下定位到"鬼点"所需几何条件.理论分析表明,传感器观测基线长度、分布特征以及传感器个数是影响"鬼点"生成概率的重要因素.设置3组仿真实验,进一步验证了上述因素对"鬼点"跟踪概率的实际影响.研究结果表明,在求解被动跟踪问题时,适当减小传感器观测基线长度、提高传感器网络相对目标团的空间布局复杂度以及增加传感器数目均能起到一定的抑制"鬼点"作用.

多传感器;多目标;被动跟踪;数据关联;鬼点;几何条件

哈尔滨工业大学 航天学院,哈尔滨150001;试验物理与计算数学国家级重点实验室, 北京100076

[1]李松洲;周荻;杜润乐;刘佳琪;方艺忠-.多传感器多目标被动跟踪的"鬼点"形成条件)[J].兵工学报,2022(12):3103-3112

多传感器,被动跟踪,鬼点,形成条件,形成机理,角度测量,点集,标点,点定,跟踪问题,数学建模,下定,几何条件,基线长度,小传,传感器网络,数据关联

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