典型文献
基于LMB滤波器高斯混合实现的传感器控制方法
文献摘要：
针对多目标跟踪优化过程中的传感器控制问题,论文基于标签多伯努利(LMB)滤波器的高斯混合实现方式提出了两种传感器控制策略.首先,简单阐述了LMB滤波器的高斯混合实现过程,采用高斯分量去近似多目标概率密度,通过求解两个高斯分布之间的柯西施瓦茨(CS)散度,得到以信息增益最大化为准则的传感器控制方案;其次,利用多伯努利参数替代标签多伯努利参数进行"去标签"的伪更新步骤,有效降低了计算复杂度;此外,借助战术重要性评估指标(TSM)函数,提出一种基于目标威胁度的传感器控制算法;最后,合理设定仿真场景,对比验证了两种所提算法的有效性和实用性.
文献关键词：
多目标跟踪;标签多伯努利滤波器;柯西施瓦茨散度;传感器控制;目标威胁度
中图分类号：
作者姓名：
廖晨
作者机构：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050
文献出处：
引用格式：
[1]廖晨-.基于LMB滤波器高斯混合实现的传感器控制方法)[J].舰船电子工程,2022(07):37-43
A类：
柯西施瓦茨散度
B类：
LMB,高斯混合,传感器控制,多目标跟踪,控制问题,实现方式,实现过程,概率密度,高斯分布,CS,信息增益,控制方案,计算复杂度,助战,战术,重要性评估,TSM,目标威胁度,控制算法,仿真场景,对比验证,标签多伯努利滤波器
AB值：
0.227667
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