典型文献
基于RCBAM和SSD的特征融合低照度环境目标检测算法研究
文献摘要：
针对低光照、雨雾等恶劣场景对智能驾驶视觉系统检测能力的影响,提出了一种雷达与相机特征融合的网络模型.基于毫米波雷达信息和注意力模型构建了雷达注意力机制特征模块,该模块可以为特征融合网络提供一个先验信息和增加算法在目标候选区域权重.测试结果表明,引入雷达注意力机制模块后,特征融合网络的目标检测性能要比仅依赖计算机视觉的检测性能有了明显的提升,并且在复杂场景下的目标检测鲁棒性更强.
文献关键词：
传感器融合;多目标检测;注意力机制;卷积神经网络
中图分类号：
作者姓名：
常亮;白傑;黄李波
作者机构：
同济大学汽车学院,上海 200082;中国科学院微小卫星创新研究院,上海 201210
文献出处：
引用格式：
[1]常亮;白傑;黄李波-.基于RCBAM和SSD的特征融合低照度环境目标检测算法研究)[J].北京理工大学学报,2022(03):318-323
A类：
RCBAM
B类：
SSD,低照度环境,环境目标,目标检测算法,算法研究,低光照,雨雾,智能驾驶,视觉系统,系统检测,检测能力,毫米波雷达,达信,注意力模型,特征融合网络,先验信息,加算,候选区域,注意力机制模块,检测性能,计算机视觉,复杂场景,传感器融合,多目标检测
AB值：
0.363926
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