典型文献
最小工作时长约束下的传感器调度方法
文献摘要:
针对多传感器目标跟踪中系统频繁切换的问题,基于最小工作时长思想,提出一种切换代价控制的传感器调度方法.首先依据部分可观马尔可夫决策过程确立调度模型,创建跟踪精度约束下的目标优化函数;随后将交互式多模型算法与模糊积分粒子滤波算法相结合,进行目标状态估计,并以后验克拉美罗下界作为衡量指标,实现长时目标跟踪精度的预测;最后以跟踪精度预测结果为依据,结合最小工作时长约束策略,提出调度方法及实现流程.仿真结果表明,该方法在满足目标跟踪精度要求的前提下,进一步降低了传感器切换次数,有效提高了多传感器系统目标跟踪的稳定性和有效性.
文献关键词:
传感器调度;最小时长约束;切换代价;目标跟踪
中图分类号:
作者姓名:
安雷;李召瑞;吉兵;陈志刚
作者机构:
陆军工程大学石家庄校区,河北 石家庄050003;中国人民解放军32272部队,甘肃 兰州733000
文献出处:
引用格式:
[1]安雷;李召瑞;吉兵;陈志刚-.最小工作时长约束下的传感器调度方法)[J].探测与控制学报,2022(04):56-65
A类:
切换代价控制,最小时长约束
B类:
小工,工作时长,传感器调度,调度方法,部分可观马尔可夫决策过程,调度模型,目标优化函数,交互式多模型算法,模糊积分,粒子滤波算法,目标状态估计,克拉美罗下界,衡量指标,目标跟踪精度,精度预测,出调,实现流程,精度要求,多传感器系统
AB值:
0.250523
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