典型文献
一种多传感器协同测向的配准跟踪方法
文献摘要：
在多无源传感器协同测向定位中,针对测量角度信息包含系统偏差情况,提出了基于迭代扩展卡尔曼滤波的多传感器在线协同配准及定位跟踪方法.首先构建多传感器测向定位配准模型,基于扩展卡尔曼滤波,迭代判定显著性检验统计量,在线实时估计目标航迹状态及传感器的角度偏差;通过仿真表明该方法能有效地估计传感器系统偏差,提升目标航迹跟踪的精度.
文献关键词：
多传感器;协同测向定位;系统偏差;迭代扩展卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
李思奇
作者机构：
中国电子科技集团公司第十研究所 成都 610036
文献出处：
引用格式：
[1]李思奇-.一种多传感器协同测向的配准跟踪方法)[J].舰船电子工程,2022(01):28-32
A类：
协同测向定位,迭代扩展卡尔曼滤波
B类：
多传感器,配准,跟踪方法,无源传感器,量角,角度信息,系统偏差,在线协同,定位跟踪,显著性检验,检验统计量,实时估计,估计目标,目标航迹,角度偏差,提升目标,航迹跟踪
AB值：
0.257871
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