典型文献
基于多智能体系统的高速动车组分布式协同控制
文献摘要：
针对高速动车组(EMU)的协同控制问题,本文将各动力单元描述为智能体,根据智能体之间的网络拓扑和相互作用关系,建立高速动车组多智能体模型;设计了分布式有限时间协同控制算法来实时生成各智能体的牵引/制动力,实现了动车组分布式协同速度跟踪,同时提高了跟踪速度;应用图论、Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制算法可以保证系统的收敛性和稳定性.最后,通过MATLAB数值仿真验证了该协议的有效性和正确性.仿真结果表明:有限时间一致性算法具有良好的稳态和动态性能,列车跟踪速度提高了约30％.
文献关键词：
多智能体系统;有限时间一致性;高速动车组协同控制;分布式控制
中图分类号：
作者姓名：
葛俊德;魏文军;武晓春
作者机构：
兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070;兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃兰州730070
文献出处：
引用格式：
[1]葛俊德;魏文军;武晓春-.基于多智能体系统的高速动车组分布式协同控制)[J].传感器与微系统,2022(10):75-78
A类：
高速动车组协同控制
B类：
多智能体系统,分布式协同控制,EMU,控制问题,动力单元,网络拓扑,拓扑和,相互作用关系,多智能体模型,时间协同,控制算法,制动力,速度跟踪,图论,Lyapunov,稳定性理论,保证系统,收敛性,仿真验证,有限时间一致性,一致性算法,动态性能,列车,分布式控制
AB值：
0.266812
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
