典型文献
基于虚拟传感器的AGV故障诊断方法
文献摘要：
为实现自动导引车(automated?guided?vehicle,?AGV)的低成本有效故障诊断,提出一种基于虚拟传感器(virtual?sensor,VS)的AGV故障检测方法.首先,基于AGV的结构特性,建立紧凑动力学模型;基于所建立的AGV模型,结合H∞控制理论,设计全新的VS,使得能够在无需了解AGV轮胎模型且不进行线性化处理的条件下,对车轮横向力、纵向力及转矩进行有效估计,通过相应的定理证明所提VS的可解性与收敛性;进一步,通过比较AGV模型与VS产生的输出响应构造用于故障诊断的残差信号,并给出基于"IF-THEN"规则的故障诊断策略;最后,通过实验验证所提故障诊断方法的有效性.结果表明,所提方法能够对不同运行情况下的AGV状态进行有效检测,从而可为后续复杂AGV系统的全面状态监测提供有益参考.
文献关键词：
自动导引车;虚拟传感器;故障诊断;自适应估计;H∞理论
中图分类号：
作者姓名：
顾伟;邓振明;王红
作者机构：
启东开放大学电子信息部,江苏 南通 226200;哈尔滨通用飞机工业有限责任公司,黑龙江 哈尔滨 150066;中国民用航空飞行学院,四川 广汉 618307;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100191
文献出处：
引用格式：
[1]顾伟;邓振明;王红-.基于虚拟传感器的AGV故障诊断方法)[J].中国测试,2022(07):97-106
A类：
B类：
虚拟传感器,AGV,故障诊断方法,自动导引车,automated,guided,vehicle,本有,virtual,sensor,VS,故障检测方法,结构特性,紧凑,控制理论,轮胎模型,线性化处理,车轮,横向力,纵向力,转矩,有效估计,定理证明,可解性,收敛性,IF,THEN,故障诊断策略,运行情况,有效检测,状态监测,自适应估计
AB值：
0.377898
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