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灌木幼苗移栽机的抓送苗机构设计
文献摘要：
针对灌木幼苗移栽机中种苗机构需要人工长期弯腰送苗导致的低效率问题,课题组设计了一种与移栽机匹配的抓送苗机构,将灌木幼苗从放苗筒中递送给种苗机构的链夹.结构设计采用滚子推杆盘形凸轮机构驱动抓苗握爪开合,推导三次B样条曲线方程作为凸轮行程运动规律.为控制开合时机,通过实验及推导得到凸轮行程的关键控制点,计算得到凸轮轮廓完成设计.仿真结果表明,设计的抓送苗机构满足了功能性及柔顺性要求,提升了移栽机的人机效率.
文献关键词：
移栽机;抓送苗机构;凸轮设计
中图分类号：
作者姓名：
李瑾;赵美卿;张燕
作者机构：
山西工程技术学院机械工程系,山西阳泉 045000;东关小学,山西吕梁 033000
文献出处：
引用格式：
[1]李瑾;赵美卿;张燕-.灌木幼苗移栽机的抓送苗机构设计)[J].南方农机,2022(19):15-17
A类：
抓送苗机构
B类：
灌木幼苗,苗移栽机,机构设计,种苗,工长,弯腰,低效率,效率问题,题组设计,递送,送给,滚子,推杆,凸轮机构,开合,样条曲线,曲线方程,运动规律,关键控制点,凸轮轮廓,柔顺性,凸轮设计
AB值：
0.34396
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