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以凸轮机构控制转向的无碳自行小车研究
文献摘要：
根据无碳小车自动变距绕桩行走要求,采用凸轮机构控制转向,建立了小车转向机构的数学模型.利用MatIab软件计算并优化其相关参数,通过仿真分析了转向机构各参数变化对小车行驶轨迹的影响,得到了转向机构各参数与小车行驶轨迹之间的关系.基于优化后的参数值,制作了实车,通过实车调试验证了参数优化后转向机构设计的合理性和可靠性.
文献关键词：
无碳小车;凸轮转向机构;重力势能;自主行走
中图分类号：
作者姓名：
张芷瑞;胡旭林;梁馨月;唐新星
作者机构：
长春工业大学机电工程学院,长春130012
文献出处：
引用格式：
[1]张芷瑞;胡旭林;梁馨月;唐新星-.以凸轮机构控制转向的无碳自行小车研究)[J].机械工程师,2022(05):39-41
A类：
MatIab
B类：
凸轮机构,无碳小车,变距,绕桩,软件计算,参数变化,车行,行驶轨迹,参数值,调试验证,机构设计,凸轮转向机构,重力势能,自主行走
AB值：
0.316362
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