典型文献
基于OPC UA技术的物料搬运监控系统设计
文献摘要：
为了控制机械手完成箱体内物料的搬运,同时实时监视物料搬运情况与各轴电机运行情况,设计了物料搬运监控系统.系统由上位机与下位机两部分组成,二者通过OPC UA协议进行数据交换.上位机作为OPC UA客户端向下位机NX运动控制器发送源位置、目标位置、启动信号,NX运动控制器控制机械手将出料箱的物料吸起后搬运至接料箱释放,释放完成后修改SQL sever数据库.运用C#语言编写了上位机监控软件,设计了OPC UA客户端程序、用于数据库操作的sqlHelper类、物料搬运监视界面、各轴电机运行情况监视界面等.
文献关键词：
OPC UA;NX运动控制器;SQL sever数据库
中图分类号：
作者姓名：
石朝阳;徐世许;史世良
作者机构：
青岛大学 自动化学院,青岛 266071
文献出处：
引用格式：
[1]石朝阳;徐世许;史世良-.基于OPC UA技术的物料搬运监控系统设计)[J].制造业自动化,2022(03):59-62
A类：
sqlHelper
B类：
OPC,UA,物料搬运,监控系统设计,控制机,机械手,成箱,箱体,实时监视,机运,运行情况,统由,下位机,数据交换,NX,运动控制器,控制器发送,目标位置,出料,吸起,运至,放完,SQL,sever,C#,上位机监控,监控软件,客户端程序,视界
AB值：
0.350351
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