典型文献
一种摆臂式移动底盘设计及其越障分析
文献摘要：
针对提升轮式移动底盘越障能力的同时会增大结构复杂程度的问题,文中提出一种相对简单的摆臂轮式移动底盘结构方案,通过两侧摆臂绕中间传动轴的转动,底盘在一定程度内可实现地面自适应,有效提升了底盘越障性能.从几何角度分析了底盘在自适应条件下所能通过的障碍物高度与机械限位间的关系,并用ADAMS软件对所设计结构进行仿真,对比分析了摆臂式底盘相比于普通底盘在单侧越障中的优越性能.搭建了摆臂式底盘样机并进行单侧越障测试,测试结果表明所提出结构原理正确可行,对底盘越障性能有良好的提升效果.
文献关键词：
摆臂式底盘;地面自适应;越障性能;ADAMS仿真
中图分类号：
作者姓名：
芮宏斌;张森;黄川;解晓琳;曹伟;李路路
作者机构：
西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安 710048;北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京 100191;河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳 471000
文献出处：
引用格式：
[1]芮宏斌;张森;黄川;解晓琳;曹伟;李路路-.一种摆臂式移动底盘设计及其越障分析)[J].机械设计,2022(12):24-30
A类：
移动底盘结构,地面自适应,摆臂式底盘
B类：
底盘设计,轮式,盘越,越障能力,复杂程度,结构方案,传动轴,转动,越障性能,所能,障碍物,限位,ADAMS,设计结构,样机,结构原理,理正,提升效果
AB值：
0.228751
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