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四轮滑移转向机器人行走分析
文献摘要：
四轮滑移转向底盘结构简单紧凑,低速行走易于控制,深入研究四轮滑移转向底盘的基本运动规律极具现实意义.目前市面上滑移转向机器人的轮距大多小于或等于轴距,这种布局固然可以实现转向,但是这种布局下发动机的功率是不是最小,驱动结构是不是臃肿不得而知.以理论分析为主,推导出四轮滑移转向底盘的最佳轮距、轴距关系和滑移功率,以更好地服务四轮滑移转向巡检机器人的行走系统设计.
文献关键词：
机器人;滑移转向;滑移功率;轴距;轮距
中图分类号：
作者姓名：
任城钰;郑玉龙;孙致富;杨文杰
作者机构：
徐州鑫科机器人有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]任城钰;郑玉龙;孙致富;杨文杰-.四轮滑移转向机器人行走分析)[J].工程机械,2022(05):109-112
A类：
滑移功率
B类：
四轮,轮滑,滑移转向,人行,底盘结构,结构简单,紧凑,低速,易于控制,运动规律,市面上,轮距,轴距,固然,是不是,臃肿,不得而知,巡检机器人,行走系统
AB值：
0.249502
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