典型文献
基于变位齿轮的轮履复合变形轮结构设计与越障能力分析
文献摘要：
针对复杂地面约束的特点,结合履带车辆与轮式车辆各自的运动特点与优势,提出了一种可在轮式与履带式之间相互转化的新型轮履复合变形车轮结构方案.该变形轮可根据不同的地面特点,通过自我形态的改变以实现轮式与履带式之间的切换.分析了轮履复合车轮的工作原理,应用数学推导对各构件进行参数化建模,并利用遗传算法,求解出变形轮各构件的参数对履带长度的相对变化量影响的最优解.对搭载了此变形轮的底盘在不同运动模式下的越障性能进行理论分析,结果表明与轮式运动模式对比履带式运动模式的越障性能更加优越.同时利用多体动力学分析软件ADAMS对机构参数的合理性进行检验;并进一步对轮履复合底盘车辆在坡路、壕沟及台阶等障碍路面进行了仿真分析,检验了其越障性能.仿真结果表明该轮履复合车轮可以通过自我形态的变化来实现履带式与轮式的转化,同时具备高的机动性与高的越障性.
文献关键词：
轮履复合;参数化建模;遗传算法;多体动力学;越障性能
中图分类号：
作者姓名：
芮宏斌;曹伟;李路路
作者机构：
西安理工大学 机械与精密仪器工程学院,陕西 西安 710048
文献出处：
引用格式：
[1]芮宏斌;曹伟;李路路-.基于变位齿轮的轮履复合变形轮结构设计与越障能力分析)[J].机械设计,2022(07):74-83
A类：
B类：
变位齿轮,轮履复合,变形轮,越障能力,能力分析,地面约束,履带车辆,履带式,相互转化,车轮,结构方案,应用数学,数学推导,参数化建模,解出,变化量,最优解,对搭,搭载,底盘,运动模式,越障性能,轮式运动,模式对比,多体动力学分析,ADAMS,机构参数,盘车,坡路,壕沟,该轮,机动性
AB值：
0.316329
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