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一种大负载的变形轮设计与运动分析
文献摘要：
针对日益复杂多变的非结构化工作环境,提出一种大负载的变形轮体设计方案.该变形轮体采用模块化设计,由驱动模块、变速箱和轮体等组成.在同一驱动模块和大负载的作用下,变形轮能以轮式或履带式两种运动模式在复杂路面上运动,具有良好的地面适应性和通过性.重点对变形轮结构和行走性能进行理论分析,并对变形轮进行加工制作和试验验证.试验结果表明,变形轮可实现大负载工况下轮式和履带式的自由切换和运动.
文献关键词：
大负载;变形轮;轮履复合
中图分类号：
作者姓名：
邓志燕;余冰;陈少南
作者机构：
中广核研究院有限公司,深圳518100
文献出处：
引用格式：
[1]邓志燕;余冰;陈少南-.一种大负载的变形轮设计与运动分析)[J].现代制造技术与装备,2022(03):14-16
A类：
B类：
大负载,变形轮,运动分析,非结构化,模块化设计,驱动模块,变速箱,轮式,履带式,运动模式,通过性,行走性能,加工制作,负载工况,轮履复合
AB值：
0.31068
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