典型文献
实现等速往复运动的机械传动系统动力学分析
文献摘要：
一种非圆齿轮-正弦机构串联组合而成的组合机构理论上可严格实现从动件等速往复运动规律.但由于机械系统的动力学效应和电动机输出特性等因素引起的电动机输出轴的速度波动,会导致从动件等速运动速度发生偏差.文中以该组合机构的主传动系统为研究对象,建立了电动机-主传动系统单自由度多刚体动力学模型,并采用数值法求解其运动微分方程,得到了从启动到稳态运动过程中电动机角速度及正弦机构从动件输出速度变化规律.计算结果表明:额定工况条件下电动机角速度波动率为9.78％,正弦机构从动件输出速度偏差率为0.164％.在此基础上,建立了考虑非圆齿轮轮齿弹性变形的主传动系统弹性动力学模型,采用Runge-Kutta法求解系统运动微分方程,得到了额定工况务件下一个运动周期内从动件的往复运动速度规律,其从动件偏差率增加到0.568％.在需要严格实现等速运动规律的应用场合,系统的动力学效应是不可忽视的.
文献关键词：
非圆齿轮;多刚体动力学模型;弹性动力学模型;速度偏差率;Runge-Kutta法
中图分类号：
作者姓名：
陈宇;何芝仙;时培成
作者机构：
安徽工程大学力学重点实验室,安徽芜湖241000
文献出处：
引用格式：
[1]陈宇;何芝仙;时培成-.实现等速往复运动的机械传动系统动力学分析)[J].机械设计,2022(01):98-104
A类：
速度偏差率,弹性动力学模型
B类：
往复运动,机械传动系统,系统动力学,动力学分析,非圆齿轮,正弦机构,联组,组合而成,组合机构,从动件,运动规律,机械系统,动力学效应,电动机,输出特性,素引,输出轴,速度波动,等速运动,运动速度,该组,主传动系统,单自由度,多刚体动力学模型,数值法,运动微分方程,动到,角速度,速度变化,额定,工况条件,波动率,齿轮轮齿,弹性变形,Runge,Kutta,应用场合
AB值：
0.258724
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