典型文献
滚珠丝杠传动系统线性变参数动力学模型试验建模方法
文献摘要：
准确建立滚珠丝杠传动系统动力学模型是实现高速、高加速度和高精度运动控制的基础.滚珠丝杠传动系统的动力学特性具有不确定性,实际是随位置、负载质量等变量变化的,数学上应描述为变参数模型.因此,一种滚珠丝杠传动系统线性变参数(Linear parameter varying,LPV)动力学模型实验建模方法被提出.通过局部频域辨识方法获得非参数模型,并采用非线性最小二乘方法得到模态叠加形式的传递函数模型.采用傅里叶级数形式的正交基函数拟合方法,对不同位置下的局部传递函数模型参数进行拟合,获得与位置相关的参数模型.基于拟合结果,选择合适的工况点进行三次样条插值,得到与位置、负载质量相关的LPV模型.所提出方法应用于滚珠丝杠试验台,获得了一个与全局位置、负载质量相关性高的LPV模型,为实现基于LPV模型的高速、高精度运动控制提供了基础.
文献关键词：
滚珠丝杠;线性变参数;系统辨识;参数拟合;插值
中图分类号：
作者姓名：
黄涛;杜双江;张钎;曹华军
作者机构：
重庆大学机械与运载工程学院 重庆 400044;重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400044
文献出处：
引用格式：
[1]黄涛;杜双江;张钎;曹华军-.滚珠丝杠传动系统线性变参数动力学模型试验建模方法)[J].机械工程学报,2022(09):98-106
A类：
B类：
滚珠丝杠,丝杠传动,传动系统,线性变参数,模型试验,系统动力学模型,高加速度,运动控制,动力学特性,负载质量,变参数模型,Linear,parameter,varying,LPV,模型实验,实验建模,频域,辨识方法,非参数模型,非线性最小二乘,乘方,模态叠加,传递函数模型,傅里叶级数,正交基函数,函数拟合,拟合方法,不同位置,工况点,三次样条插值,质量相关,试验台,系统辨识,参数拟合
AB值：
0.278187
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