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摩擦负阻尼与伴生阻尼对低速工况下液压缸振动的耦合作用机制
文献摘要：
摩擦负阻尼与伴生阻尼耦合作用于低速液压缸,诱发液压缸振动、冲击,制约了液压装备的精密性能.考虑低速工况下摩擦的负阻尼与伴生阻尼效应,建立了液压缸运动非线性模型,基于摄动理论推导了液压缸速度脉动率解析表达式,分析了液压缸振动幅度与频率的变化特征,揭示了负阻尼与伴生阻尼对振动的耦合作用机制.研究结果表明:负阻尼促进系统振动,伴生阻尼抑制系统振动,负阻尼与伴生阻尼存在对立竞争关系.当系统速度低于0.61倍Stribeck速度vs时,负阻尼效应增强,伴生阻尼效应降低,振动随运行速度增大逐渐加剧;当运行速度高于0.71vs时,负阻尼效应减小,伴生阻尼效应先增大后减小,振动幅度逐渐下降直至平稳运行;当系统工作在0.61vs至0.71vs区间时,负阻尼效应达到最大,伴生阻尼效应达到最低,振动幅度急剧增大,频率下滑,形成尖脉冲冲击.研究结果揭示了摩擦对液压缸振动特征的影响机制,为精密液压装备的稳定运行与控制提供了理论参考.
文献关键词：
振动;冲击;摩擦;阻尼;液压缸
中图分类号：
作者姓名：
汪志能;宾光富;龚日朝;龙辉;潘阳
作者机构：
湖南科技大学机电工程学院 湘潭 411201;湖南科技大学数据与智能决策研究中心 湘潭 411201
文献出处：
引用格式：
[1]汪志能;宾光富;龚日朝;龙辉;潘阳-.摩擦负阻尼与伴生阻尼对低速工况下液压缸振动的耦合作用机制)[J].机械工程学报,2022(09):157-165
A类：
71vs,61vs
B类：
负阻尼,伴生,低速,液压缸,耦合作用机制,压装,精密性,非线性模型,摄动理论,理论推导,速度脉动,脉动率,解析表达式,抑制系统,竞争关系,Stribeck,运行速度,冲冲,振动特征
AB值：
0.208256
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