典型文献
基于改进蝗虫优化算法的移动机器人路径规划
文献摘要：
为提升蝗虫优化算法(GOA)在移动机器人路径规划中的应用效果,将基于Levy飞行的局部搜索策略和基于线性递减参数的随机跳出策略引入到GOA中,提出了改进蝗虫优化算法(IGOA).相比于GOA,IGOA中的Levy飞行局部搜索策略增强了算法的随机性,线性递减参数的随机跳出策略降低了算法陷入局部最优的概率.移动机器人2种不同行驶环境的路径规划实例中,IGOA获得的结果更优.
文献关键词：
蝗虫优化算法;Levy飞行;移动机器人;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
徐亚杰;王海星
作者机构：
郑州升达经贸管理学院信息工程学院,河南郑州451191;河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454003
文献出处：
引用格式：
[1]徐亚杰;王海星-.基于改进蝗虫优化算法的移动机器人路径规划)[J].制造技术与机床,2022(02):14-18
A类：
B类：
蝗虫优化算法,移动机器人路径规划,Levy,局部搜索策略,线性递减,跳出,IGOA,随机性,局部最优
AB值：
0.145968
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