典型文献
非结构环境下基于HoG与SVM的汽车油箱盖视觉检测方法
文献摘要：
为解决在自然场景中进行汽车油箱盖定位的问题,提出一种非结构环境下基于HoG与SVM的汽车油箱盖视觉检测方法.对汽车图像进行预处理并采用多尺度底帽变换提取图像暗细节特征;利用改进的最大熵阈值分割法分割图像;采用连通区域标记法对二值图进行统计,并在原图中确定目标候选区域;采用HoG特征和支持向量机对候选区域进行分类判决,从而定位汽车油箱盖.结果表明:该方法可以准确地检测出油箱盖位置,即使图像存在光照不均匀、 汽车覆盖件表面灰尘、 细节模糊等情况,也有较好的定位效果.
文献关键词：
视觉检测;多尺度底帽变换;最大熵阈值分割;支持向量机 (SVM);HoG特征
中图分类号：
作者姓名：
梁铭裕;黄平;刘修泉
作者机构：
华南理工大学机械与汽车工程学院, 广东广州510640;佛山职业技术学院机电工程学院, 广东佛山528137
文献出处：
引用格式：
[1]梁铭裕;黄平;刘修泉-.非结构环境下基于HoG与SVM的汽车油箱盖视觉检测方法)[J].机床与液压,2022(08):20-25
A类：
HoG,多尺度底帽变换
B类：
非结构环境,油箱盖,视觉检测,自然场景,细节特征,最大熵阈值分割,分割法,连通区域,区域标记法,二值图,原图,候选区域,分类判决,出油,光照不均匀,汽车覆盖件,面灰,灰尘,定位效果
AB值：
0.267832
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