典型文献
电磁智能小车控制算法研究与编程实现
文献摘要:
基于实际制作电磁导航式智能小车经验,研究了对方向控制和速度控制有至关重要影响的几个基本问题,优化了控制策略.在信号归一化处理、偏差算法等方面对传统控制方法进行改进,提出了一种一次性的归一化处理方法,优化了差比和算法,更加有效地综合运用了绝对误差和差比和,使智能小车控制更加线性化,小车的运行状态也更稳定和高速.
文献关键词:
控制算法;归一化;差比和
中图分类号:
作者姓名:
李全民;贾林锋
作者机构:
广州理工学院,广东 广州 510540
文献出处:
引用格式:
[1]李全民;贾林锋-.电磁智能小车控制算法研究与编程实现)[J].电脑与电信,2022(05):92-95
A类:
B类:
智能小车,小车控制,控制算法,算法研究,电磁导航,方向控制,速度控制,基本问题,归一化处理,差比和,和算,绝对误差,加线,线性化,更稳
AB值:
0.354409
相似文献
机标中图分类号,由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成,仅供学习研究参考。