典型文献
基于PS0的模糊PID与自抗扰耦合控制的调平系统仿真研究
文献摘要：
随着我国工业现代化的发展,液压载重平台面临工作对象精密化和工作环境复杂化等更高要求,因此设计一种具有高效率和高精度的液压载重平台调平控制系统对工业现代化的发展具有重要意义.针对传统模糊PID控制存在精度低和抗干扰能力差的问题,通过PSO优化算法迭代寻找系统最优解与自抗扰耦合控制实现对系统的动态实时反馈,提出了一种基于PSO的模糊PID与自抗扰耦合控制策略来解决同步误差问题.实验结果表明,与传统模糊PID控制相比,系统跟踪时间减少1.5s,正弦信号下跟踪误差降低50％,有效提高调平精度.
文献关键词：
载重平台;液压同步控制;联合仿真;优化算法
中图分类号：
作者姓名：
徐凤乾;田勇;王天义
作者机构：
河南工业大学机电工程学院,河南郑州450000
文献出处：
引用格式：
[1]徐凤乾;田勇;王天义-.基于PS0的模糊PID与自抗扰耦合控制的调平系统仿真研究)[J].电脑知识与技术,2022(36):8-11
A类：
PS0,载重平台
B类：
PID,自抗扰,耦合控制,调平系统,系统仿真,仿真研究,工业现代化,压载,台面,精密化,环境复杂,调平控制,抗干扰能力,PSO,系统最优,最优解,实时反馈,同步误差,跟踪时间,5s,正弦信号,跟踪误差,高调,液压同步控制,联合仿真
AB值：
0.365389
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