典型文献
基于ELM-ARX组合模型的预测控制算法研究及应用
文献摘要：
针对非线性控制系统模型精度及抗干扰能力的问题,首先,采用极限学习机(ELM)建立控制系统的稳态非线性模型,采用具有外界输入的自回归算法(ARX)建立控制系统的动态线性模型,通过调节增益的方式实现稳态模型和动态模型的有机结合,构建控制系统的ELM-ARX组合模型;其次,提出基于ELM-ARX组合模型的预测控制算法,推导预测步数内控制系统的被控变量预测输出值,采用滚动修正的方法给出被控变量输入增量表达式;最后,通过Matlab数据仿真实验以及水箱控制应用实验,验证提出的基于ELM-ARX组合模型的预测控制算法.实验结果表明,提出的ELM-ARX组合模型预测控制算法可获得较好控制效果.
文献关键词：
极限学习机;自回归算法;组合模型;预测控制
中图分类号：
作者姓名：
陈颖;赵朋程;贾红霞;杨丽;马健
作者机构：
石家庄学院机电学院 河北石家庄 050035
文献出处：
引用格式：
[1]陈颖;赵朋程;贾红霞;杨丽;马健-.基于ELM-ARX组合模型的预测控制算法研究及应用)[J].科技风,2022(21):4-10
A类：
B类：
ELM,ARX,算法研究,研究及应用,非线性控制,系统模型,模型精度,抗干扰能力,极限学习机,非线性模型,自回归算法,稳态模型,动态模型,步数,内控,被控变量,变量预测,滚动,Matlab,数据仿真,水箱,控制应用,组合模型预测,模型预测控制算法
AB值：
0.26781
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