典型文献
基于近似二阶EKF的非线性滤波仿真
文献摘要：
论文对近似二阶EKF(ASEKF)进行了理论分析,了解其滤波原理和特点,并以空中抛射物为滤波仿真研究对象,建立抛射物的运动跟踪系统的离散化状态方程,利用ASEKF估计系统状态量,再由状态量计算系统输出量.仿真结果表明,ASEKF滤波法具有较高的估计精度和收敛性,而且效率较高,抛射物的运动跟踪误差基本在2％以内,远小于构造的观测量误差.
文献关键词：
卡尔曼滤波;非线性系统;Matlab
中图分类号：
作者姓名：
孙立珍;赵乐乐;刘广忱
作者机构：
内蒙古建筑职业技术学院 呼和浩特 010070;内蒙古工业大学 呼和浩特 010080
文献出处：
引用格式：
[1]孙立珍;赵乐乐;刘广忱-.基于近似二阶EKF的非线性滤波仿真)[J].计算机与数字工程,2022(02):289-293
A类：
ASEKF
B类：
非线性滤波,抛射,仿真研究,运动跟踪,跟踪系统,离散化,状态方程,状态量,计算系统,输出量,估计精度,收敛性,跟踪误差,测量误差,卡尔曼滤波,非线性系统,Matlab
AB值：
0.335283
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