典型文献
多无人机高速公路巡逻任务规划方法
文献摘要：
定期巡逻高速公路交通状况和疏导堵塞道路至关重要.由于无人机同时具有远程自主飞行、 道路抓拍、 定点悬停和实时语音通信等功能,使得无人机巡逻高速公路相比于传统的交通巡逻模式有诸多优势.针对无人机编队在高速公路交通巡逻的应用,定义了一种新的问题,即多站点固定终点的多旅行商问题(Multi-Depot Fixed Destination Multi Travelling Salesman Problem,MD-FD-MTSP).该问题在考虑了实际巡逻过程中无人机续航能力、 道路路网约束和巡逻任务的异构性后,以无人机编队执行所有异构巡逻任务的总路径最短为目标,完成无人机编队的任务规划.设计了一种改进的单亲遗传算法(Improved Partheno-Genetic Algorithm,IPGA)求解MD-FD-MTSP模型.数值实验结果表明,该算法可以快速求得高质量的无人机巡逻任务规划方案.
文献关键词：
无人机;自主巡逻;任务规划;遗传算法;旅行商问题
中图分类号：
作者姓名：
项芮;朱默宁;徐丽
作者机构：
合肥工业大学 管理学院, 安徽 合肥 230009;智能互联系统安徽省实验室, 安徽 合肥 230009;安徽有云智能科技有限公司, 安徽 合肥 230088
文献出处：
引用格式：
[1]项芮;朱默宁;徐丽-.多无人机高速公路巡逻任务规划方法)[J].无线电工程,2022(07):1222-1230
A类：
Depot,Partheno,IPGA
B类：
多无人机,任务规划,规划方法,高速公路交通,交通状况,疏导,自主飞行,抓拍,定点悬停,语音通信,无人机巡逻,无人机编队,多站点,多旅行商问题,Multi,Fixed,Destination,Travelling,Salesman,Problem,MD,FD,MTSP,续航能力,路网约束,异构性,单亲遗传算法,Improved,Genetic,Algorithm,数值实验,规划方案,自主巡逻
AB值：
0.361118
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