典型文献
基于POMDP的多机无源传感器协同任务规划
文献摘要：
针对多机无源传感器协同跟踪任务规划问题,提出了一种基于部分可观察马尔可夫决策过程(Partially Observable Markov Decision Process,POMDP)的多无人机无源传感器调度算法.在POMDP框架下建立了多无人机协同跟踪规划模型.考虑量测噪声方差距离相关特性,建立了广义克拉美-罗下界(Generalized Cramer-Rao Lower Bound,GCRLB)的目标跟踪长期代价指标.为满足在线规划的实时性,提出了一种基于分布式自主决策算法,仿真验证了所提算法的有效性.
文献关键词：
机载无源传感器;部分可观察马尔可夫决策;广义克拉美-罗下界;分布式决策;任务规划
中图分类号：
作者姓名：
马玲;左燕;彭冬亮;任金磊
作者机构：
杭州电子科技大学 自动化学院, 浙江 杭州 310018;中国运载火箭技术研究院, 北京 100076
文献出处：
引用格式：
[1]马玲;左燕;彭冬亮;任金磊-.基于POMDP的多机无源传感器协同任务规划)[J].无线电工程,2022(07):1260-1265
A类：
部分可观察马尔可夫决策,GCRLB,机载无源传感器
B类：
POMDP,协同任务规划,协同跟踪,规划问题,马尔可夫决策过程,Partially,Observable,Markov,Decision,Process,传感器调度,调度算法,多无人机协同,规划模型,量测噪声,距离相关,相关特性,克拉,拉美,下界,Generalized,Cramer,Rao,Lower,Bound,目标跟踪,在线规划,自主决策,决策算法,仿真验证,分布式决策
AB值：
0.379919
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