典型文献
YouBot机器人动态控制与示教编程研究
文献摘要：
为解决YouBot机械臂编译控制繁琐、灵活性差、无法离线示教、学生对机器人底层控制理论难以理解等问题,设计一种基于ROS的机器人动态控制软件,利用python和C++语言编写动态参数的相关配置文件,生成机械臂动态配置平台.该平台不仅能通过上位机拖动参数调节滑块完成动作组实验,还可以通过ROS_bag记录完成示教编程实验、运动分析实验等.该平台解决了YouBot机器人示教编程难、机械臂控制复杂的问题,且基于当下流行的机器人开发平台和算法语言,有助于学生理解机器人的底层控制原理、提高创新实践能力,适用于自动化、机器人等专业领域作为实验课程推广教学.
文献关键词：
YouBot机器人;ROS;动态控制;示教编程
中图分类号：
作者姓名：
渠慎林;温秀兰;唐国寅;伍凡;倪浩君;赫忠乐
作者机构：
南京工程学院自动化学院,江苏 南京211167
文献出处：
引用格式：
[1]渠慎林;温秀兰;唐国寅;伍凡;倪浩君;赫忠乐-.YouBot机器人动态控制与示教编程研究)[J].南京工程学院学报（自然科学版）,2022(04):18-23
A类：
YouBot,算法语言
B类：
动态控制,示教编程,编译,离线,控制理论,论难,ROS,控制软件,python,C++,动态参数,配置文件,动态配置,上位机,拖动,参数调节,滑块,bag,运动分析,机器人示教,机械臂控制,下流,开发平台,和算,控制原理,创新实践能力,实验课程,课程推广
AB值：
0.425871
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