典型文献
轮翼复合机器人运动模式研究
文献摘要：
以旋翼复合轮为基础,通过分模块的方式完成了机器人的机械结构和控制系统设计.通过关键数值计算,对轮式运动模式、飞行行驶模式和模式转换的控制方法进行了分析.实验结果表明,机器人能够完成轮式运动、飞行行驶和模式转换,克服了轮翼复合机器人存在的复合方式复杂和占用空间较大等问题.
文献关键词：
轮翼复合;轮式运动;飞行行驶;模式转换
中图分类号：
作者姓名：
王雄;田佳乐
作者机构：
榆林学院,榆林 719000
文献出处：
引用格式：
[1]王雄;田佳乐-.轮翼复合机器人运动模式研究)[J].制造业自动化,2022(05):51-55
A类：
轮翼复合,飞行行驶
B类：
复合机,机器人运动,运动模式,旋翼,轮为,机械结构,控制系统设计,过关,轮式运动,模式转换
AB值：
0.214287
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