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基于直线特征的铁路场景红外与可见光图像配准方法研究
文献摘要：
列车运行环境状态智能感知是实现铁路列车自主运行控制的基础,而异源图像配准是全天候条件下多源融合感知的前提.本文针对红外与可见光图像多源融合进行铁路全天候环境感知的问题,提出了铁路场景下基于直线特征的红外与可见光图像配准算法.首先利用极向投影法提取图像钢轨直线,然后结合直线特征构建描述符,定义匹配分数公式精确匹配同名直线,实现粗匹配;基于粗匹配产生的候选框提取多方向直线特征进行精匹配;最后根据匹配结果计算模型变换参数完成配准.实验结果表明,该算法计算量小,速度快,配准精度高,为后续的环境感知和目标识别奠定了基础.
文献关键词：
列车自主运行控制;铁路环境;红外与可见光图像;图像配准;直线检测
中图分类号：
作者姓名：
郭保青;周杏芳;许鑫龙
作者机构：
北京交通大学,列车自主运行控制铁路行业重点实验室,北京100044
文献出处：
引用格式：
[1]郭保青;周杏芳;许鑫龙-.基于直线特征的铁路场景红外与可见光图像配准方法研究)[J].铁道技术标准（中英文）,2022(01):1-7
A类：
B类：
直线特征,红外与可见光图像,图像配准,配准方法,列车运行,运行环境,智能感知,铁路列车,列车自主运行控制,异源图像,全天候,多源融合,环境感知,投影法,钢轨,特征构建,描述符,配分,同名,粗匹配,候选框,多方向,精匹配,结果计算,模型变换,变换参数,数完,算法计算,计算量,配准精度,目标识别,铁路环境,直线检测
AB值：
0.317893
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