典型文献
针对特殊威胁的改进人工势场法航迹规划
文献摘要：
目前的航迹规划算法已经有较为成熟的理论体系和建模方案.人工势场算法(APF)作为有效可靠的航迹规划算法之一近些年来不断得到发展与完善,但其仍存在适用性上的不足,例如对某些具体的威胁环境,尤其是威胁区域具有特定的形状特征时,传统的APF算法并不能有效地对其表征并规划出高效的轨迹方案.针对这个问题对现有传统APF算法进行思路、模型、算法上的改进,并设计出针对特殊威胁的改进APF算法,使用Matlab进行仿真验证,最后得出一套可行的算法程序,使人工势场算法在无人机航迹规划的适用性上得到推广.
文献关键词：
无人机航迹规划;算法改进;人工势场算法;特殊威胁环境
中图分类号：
作者姓名：
李昱;李红烨
作者机构：
中国舰船研究院,北京100083
文献出处：
引用格式：
[1]李昱;李红烨-.针对特殊威胁的改进人工势场法航迹规划)[J].探测与控制学报,2022(04):111-117
A类：
特殊威胁环境
B类：
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AB值：
0.252364
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