典型文献
基于PLC的四自由度气动机械手控制系统设计研究
文献摘要：
四自由度气动机械手在自动化生产线中的应用十分广泛,本文介绍了该系统的结构图以及工作原理,并以一个任务为例,设计出可行的气动控制回路.以西门子S7-200PLC作为编程的主要核心,列出了输入I/O口分配表、PLC外部硬件接线图和系统软件的部分梯形图的编制.通过调试运行证明,该方案能够准确完成任务要求,验证了气动机械手的高效性、可靠性和灵活性.
文献关键词：
四自由度;PLC;可靠
中图分类号：
作者姓名：
周晓娟;台畅
作者机构：
河南机电职业学院,河南 新郑 451191
文献出处：
引用格式：
[1]周晓娟;台畅-.基于PLC的四自由度气动机械手控制系统设计研究)[J].中国设备工程,2022(01):29-30
A类：
B类：
四自由度,气动机械手,手控,控制系统设计,系统设计研究,自动化生产线,结构图,气动控制,控制回路,西门子,S7,200PLC,列出,硬件接线,接线图,系统软件,梯形图,调试运行,完成任务,任务要求
AB值：
0.378207
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
