典型文献
混凝土节段梁吊具机械臂辅助对位方法研究
文献摘要：
预制装配式建造技术是桥梁工程建设领域的主要发展方向之一,节段拼装技术采用离散化的思路解决了大型构件制造、运输和安装的难题,但其施工过程中存在着节段梁吊装次数多、周期长、人工成本高的问题.文中结合混凝土节段梁吊装少人化、无人化、高效率的实际需求,提出一种具有自动化抓取功能的吊具,并重点研究采用机械臂辅助对位的方法来实现吊具相对节段梁位置的固定和调整.首先介绍了自动化抓取吊具的主要组成部分和功能,其次建立了辅助对位机械臂运动学物理模型,结合应用需求使用几何法进行运动学分析,最后借助虚拟样机和运动分析结果对机械臂辅助对位方法进行了研究.
文献关键词：
节段梁吊具;自动化抓取;机械臂;对位方法
中图分类号：
作者姓名：
纪晓宇;方之遥;肖浩;董奇峰
作者机构：
中交第二航务工程局有限公司 武汉 430040;长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室 武汉 430040;交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心 武汉 430040;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 武汉 430040
文献出处：
引用格式：
[1]纪晓宇;方之遥;肖浩;董奇峰-.混凝土节段梁吊具机械臂辅助对位方法研究)[J].起重运输机械,2022(18):36-43
A类：
混凝土节段梁,节段梁吊具,对位方法
B类：
机械臂辅助,预制装配式,装配式建造技术,桥梁工程,工程建设领域,节段拼装,拼装技术,技术采用,离散化,大型构件,施工过程,吊装,人工成本,少人化,无人化,自动化抓取,部分和,机械臂运动学,物理模型,结合应用,应用需求,几何法,行运,运动学分析,虚拟样机,运动分析
AB值：
0.2715
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
