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移动双柔性梁系统的振动主动控制
文献摘要：
以弹簧连接移动双柔性梁系统为实验对象,研究多柔体系统的振动特性和振动主动控制问题.针对移动双柔性梁系统存在建模的复杂性和耦合非线性等问题,基于系统的动态线性化数据模型,研究无模型自适应控制算法在多柔体振动主动控制领域的应用.设计并搭建移动双柔性梁实验平台,进行基于压电驱动器和伺服电机混合控制的双柔性梁振动抑制实验研究.实验结果表明,无模型自适应控制器可实现对振动的快速抑制.
文献关键词：
双柔性梁系统;振动主动控制;无模型自适应控制;混合控制
中图分类号：
作者姓名：
邱志成;陈思文
作者机构：
华南理工大学机械与汽车工程学院 广州,510641
文献出处：
引用格式：
[1]邱志成;陈思文-.移动双柔性梁系统的振动主动控制)[J].振动、测试与诊断,2022(01):62-67
A类：
双柔性梁系统
B类：
振动主动控制,弹簧,实验对象,振动特性,控制问题,动态线性化,数据模型,无模型自适应控制,控制算法,控制领域,实验平台,压电驱动器,伺服电机,混合控制,振动抑制,自适应控制器,快速抑制
AB值：
0.209422
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