典型文献
文物对象近景序列影像位姿高精度估计方法
文献摘要:
针对文物对象影像三维纹理重建中影像位姿估计的问题,本文提出了三维数据驱动及平差的位姿高精度估计方法.首先通过影像特征提取、匹配、误匹配点剔除得到准确的同名特征;然后建立首对影像高精度位姿相对关系,并以其像对三维点数据为驱动,结合二三维索引确定后续影像的相对位姿;最后以光束法平差与LM算法确定高精度的影像位姿参数.试验表明,本文方法在确定位姿速度和位姿精度上都体现了一定的优越性,为影像后续的密集点云生成奠定了基础.
文献关键词:
序列影像;影像匹配;数据驱动;影像位姿;高精度
中图分类号:
作者姓名:
胡春梅;夏国芳;张旭;刘喜;王伟;尉丽霞
作者机构:
北京建筑大学,北京 100044;中国文物信息咨询中心,北京 100029;山东正元数字城市建设有限公司,山东 烟台 264670;黑龙江测绘计量仪器检定站,黑龙江 哈尔滨 150081
文献出处:
引用格式:
[1]胡春梅;夏国芳;张旭;刘喜;王伟;尉丽霞-.文物对象近景序列影像位姿高精度估计方法)[J].测绘通报,2022(01):50-55
A类:
影像位姿
B类:
近景,序列影像,精度估计,估计方法,三维纹理,中影,位姿估计,三维数据,影像特征,误匹配,同名,首对,二三,维索,索引,相对位姿,光束法平差,LM,位姿参数,密集点云,点云生成,影像匹配
AB值:
0.382329
相似文献
机标中图分类号,由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成,仅供学习研究参考。