典型文献
家用血糖智能感知装置刺针自适应控制方法
文献摘要:
为了向老年人提供居家自动化测量血糖的智能装备,设计了基于模糊比例积分微分(PID)的家用血糖智能感知装置刺针自适应控制方法.首先给出了家用血糖智能感知装置的总体设计,然后为确保刺针运动过程的稳定性,建立了刺针控制模块的动力学模型,并提出了基于模糊PID的刺针自适应控制方法,以实现刺针控制模块工作过程中PID控制器参数的自适应在线整定,采用基于模糊PID的刺针自适应控制方法的系统调节时间仿真结果为0.30 s.最后,试制并测试了家用血糖智能感知装置,原型装置调节时间测试结果为0.35 s,能抑制刺针抖动.
文献关键词:
智能装备;血糖智能感知;模糊PID控制;动力学建模;刺针运动过程控制
中图分类号:
作者姓名:
何玲;蒋亚汶;杨观赐;李少波
作者机构:
贵州大学现代制造技术教育部重点实验室,贵州 贵阳 550025;贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室,贵州 贵阳 550025
文献出处:
引用格式:
[1]何玲;蒋亚汶;杨观赐;李少波-.家用血糖智能感知装置刺针自适应控制方法)[J].华中科技大学学报(自然科学版),2022(12):98-105
A类:
血糖智能感知,刺针运动过程控制
B类:
家用,用血,自适应控制方法,自动化测量,智能装备,模糊比例积分微分,PID,总体设计,控制模块,控制器参数,在线整定,系统调节,调节时间,试制,间测,抖动,动力学建模
AB值:
0.172707
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