典型文献
基于改进狼群算法的多无人机协同多目标分配
文献摘要：
针对现代空战多无人机协同多 目标任务分配问题,结合标准狼群算法,提出了一种改进狼群算法的多 目标任务分配方法.根据狼群的不同分工以及搜索属性,建立了基于自主游走机制的头狼产生规则、基于多策略知识库的探狼游走机制和基于自适应步长的猛狼奔袭及围攻方式,从而对传统狼群算法的随机性进行智能化约束与控制,以解决多无人机协同多 目标任务分配问题.数值仿真结果表明,该方法能够快速有效获得任务分配方案,避免陷入局部最优.
文献关键词：
多无人机协同;协同任务分配;狼群算法;多策略机制;自适应步长
中图分类号：
作者姓名：
周同乐;陈谋;韩增亮;王勤
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]周同乐;陈谋;韩增亮;王勤-.基于改进狼群算法的多无人机协同多目标分配)[J].导航定位与授时,2022(05):46-55
A类：
B类：
改进狼群算法,多无人机协同,目标分配,空战,目标任务,分配问题,分配方法,游走,略知,知识库,自适应步长,奔袭,围攻,随机性,快速有效,分配方案,局部最优,协同任务分配,多策略机制
AB值：
0.274127
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