典型文献
带约束的凹凸点检测算法在线缆成卷过程中的应用
文献摘要：
针对目前线缆缠线机存在的到边反向不及时、效率低、依赖人工反向等问题,采用线激光传感器对缠线机的线缆到边情况进行实时动态检测,根据结果及时调整缠线机横向运动方向.首先根据线缆与挡板交点的特殊位置,应用带约束的凹凸点检测算法对点云进行数据分割;其次利用RANSAC算法对挡板的数据进行直线拟合,然后使用斜率特点在线缆数据中找到待测线缆,对待测线缆点云数据进行整体最小二乘法拟合圆;最后计算出待测线缆到挡板处的相对位置.试验证明,带约束的凹凸点算法能准确地找到数据分割点,并计算出待测线缆到挡板处的距离,实现线缆成卷过程中到边反向的实时检测.
文献关键词：
线激光传感器;凹凸点检测算法;数据分割;到边反向
中图分类号：
作者姓名：
王华;王新海;张爽;高金刚;刘孝峰
作者机构：
长春工业大学机电工程学院,吉林长春130012;长春工程学院机电工程学院,吉林长春130103;中车长春轨道客车股份有限公司工业规划发展部,吉林长春130062
文献出处：
引用格式：
[1]王华;王新海;张爽;高金刚;刘孝峰-.带约束的凹凸点检测算法在线缆成卷过程中的应用)[J].应用激光,2022(06):96-101
A类：
凹凸点检测算法,到边反向,整体最小二乘法
B类：
线缆,前线,线激光传感器,实时动态检测,横向运动,挡板,交点,特殊位置,数据分割,RANSAC,直线拟合,点云数据,最小二乘法拟合,拟合圆,相对位置,点算,分割点,实时检测
AB值：
0.212248
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