典型文献
钢轨焊接车间固定式焊机自动对中系统研究
文献摘要：
针对固定式钢轨交流焊机焊前钢轨作用边在对中过程中存在的对中时间长、对中精度低等问题,基于高精度激光传感器与可编程逻辑控制器开展了全自动对中系统研制.采用六个激光测距传感器设计了动夹紧端和静夹紧端钢轨的作用边相对于基准位置的距离检测装置,以实现两对中钢轨作用边的误差数据检测;基于PLC、变频控制器、三相交流电机和涡轮蜗杆减速器等,设计了动端和静端的相对位置调整机构系统硬件;针对对中调整机构硬件的响应实时性状况和机械结构的间隙,研究了自动对中系统中的相关控制算法,采用基于Visual basic开发的上位机监控平台对各种控制算法调试的对中过程进行实时监控和数据测试.自动对中系统运行测试结果分析表明:PD控制算法的控制精度和对中实时性能满足系统的整个焊轨的要求;基于误差大小的变PID参数控制方法能进一步提高系统的精度,缩短全偏差范围内系统的调整时间.
文献关键词：
自动对中;激光检测装置;PLC;PD
中图分类号：
作者姓名：
吕柳熙;张曦;吕其兵;陈怀
作者机构：
西南交通大学材料科学与工程学院,四川成都610031
文献出处：
引用格式：
[1]吕柳熙;张曦;吕其兵;陈怀-.钢轨焊接车间固定式焊机自动对中系统研究)[J].热加工工艺,2022(01):129-133,137
A类：
激光检测装置
B类：
钢轨焊接,焊接车间,固定式,焊机,自动对中,轨交,中时,激光传感器,可编程逻辑控制器,系统研制,激光测距传感器,传感器设计,夹紧,准位,距离检测,两对,中钢,差数,数据检测,PLC,变频控制器,三相,相交,交流电机,涡轮蜗杆,减速器,相对位置,整机,系统硬件,对对,机械结构,控制算法,Visual,basic,上位机监控,监控平台,实时监控,数据测试,运行测试,控制精度,PID,参数控制
AB值：
0.390186
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