典型文献
超空泡航行器滑行力模型分析与改进
文献摘要：
Dzielski基准模型和扩展模型被广泛应用于超空泡航行器控制问题的研究,但对此类模型之间的差异性与合理性的综合分析较少.针对此,文中首先通过数值仿真得到Dzielski基准模型和扩展模型的状态响应与滑行力变化曲线,对比分析了此类模型间的差异性与合理性.仿真结果表明,空泡记忆效应会引起滑行力峰值的降低,空泡偏移会轻微影响空泡与航行器的碰撞时间和滑行力的大小.其次,对Balas模型中不合理的滑行力计算公式进行了改进.最后,在Mao模型的基础上,提出了一种新的模型,并仿真验证了所提模型的合理性.文中研究可为后续超空泡航行器控制系统设计提供参考.
文献关键词：
超空泡航行器;滑行力;动力学模型;记忆效应
中图分类号：
作者姓名：
周瑜;孙明玮;张建宏;刘乐华;陈增强
作者机构：
南开大学 人工智能学院, 天津, 300350;中国航天科工集团有限公司 北京机电工程研究所, 北京, 100074
文献出处：
引用格式：
[1]周瑜;孙明玮;张建宏;刘乐华;陈增强-.超空泡航行器滑行力模型分析与改进)[J].水下无人系统学报,2022(02):157-164
A类：
超空泡航行器,Dzielski,Balas
B类：
滑行力,分析与改进,扩展模型,控制问题,真得,记忆效应,应会,碰撞时间,Mao,仿真验证,中研,控制系统设计
AB值：
0.155565
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